Microsoft 365 管理センター→「エンドポイントマネージャ」 →「デバイス」 →「Windows」 →「Windows登録」 →「自動登録」

MDMユーザスコープで「すべて」を選択 →「保存」

MDMユーザスコープに動的グループのAutoPilotGroupを指定すると、AzureADデバイス登録はされるが非準拠デバイスとなりMDM登録できない、なのでここでは「すべて」を選択